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authorMark Kettenis <kettenis@cvs.openbsd.org>2017-01-04 12:15:38 +0000
committerMark Kettenis <kettenis@cvs.openbsd.org>2017-01-04 12:15:38 +0000
commit848d1729aa145b2a5d1a23f551eba95bf06b27db (patch)
tree4469e78f7d68bd79c33352393a6acb85f9887d64
parentbd178aca76a46bb45d4620c55b093d2f26f18527 (diff)
Cleanup gpio(4) support code.
ok jsg@
-rw-r--r--sys/arch/armv7/sunxi/sxipio.c376
-rw-r--r--sys/arch/armv7/sunxi/sxipiovar.h26
2 files changed, 127 insertions, 275 deletions
diff --git a/sys/arch/armv7/sunxi/sxipio.c b/sys/arch/armv7/sunxi/sxipio.c
index 5b850c2d359..cde63906a9c 100644
--- a/sys/arch/armv7/sunxi/sxipio.c
+++ b/sys/arch/armv7/sunxi/sxipio.c
@@ -1,4 +1,4 @@
-/* $OpenBSD: sxipio.c,v 1.17 2016/12/27 14:37:02 kettenis Exp $ */
+/* $OpenBSD: sxipio.c,v 1.18 2017/01/04 12:15:37 kettenis Exp $ */
/*
* Copyright (c) 2010 Miodrag Vallat.
* Copyright (c) 2013 Artturi Alm
@@ -40,19 +40,13 @@
#include "gpio.h"
#define SXIPIO_NPORT 9
-#define SXIPIO_PA_NPIN 18
-#define SXIPIO_PB_NPIN 24
-#define SXIPIO_PC_NPIN 25
-#define SXIPIO_PD_NPIN 28
-#define SXIPIO_PE_NPIN 12
-#define SXIPIO_PF_NPIN 6
-#define SXIPIO_PG_NPIN 12
-#define SXIPIO_PH_NPIN 28
-#define SXIPIO_PI_NPIN 22
-#define SXIPIO_NPIN (SXIPIO_PA_NPIN + SXIPIO_PB_NPIN + SXIPIO_PC_NPIN + \
- SXIPIO_PD_NPIN + SXIPIO_PE_NPIN + SXIPIO_PF_NPIN + SXIPIO_PG_NPIN + \
- SXIPIO_PH_NPIN + SXIPIO_PI_NPIN)
-#define SXIPIO_PS_NPIN 84 /* for DRAM controller */
+
+struct sxipio_softc;
+
+struct sxipio_gpio {
+ struct sxipio_softc *sc;
+ int port;
+};
struct intrhand {
int (*ih_func)(void *); /* handler */
@@ -77,8 +71,9 @@ struct sxipio_softc {
int sc_npins;
struct gpio_controller sc_gc;
- struct gpio_chipset_tag sc_gpio_tag[SXIPIO_NPORT];
- gpio_pin_t sc_gpio_pins[SXIPIO_NPORT][32];
+ struct sxipio_gpio sc_gpio[SXIPIO_NPORT];
+ struct gpio_chipset_tag sc_gpio_tag[SXIPIO_NPORT];
+ gpio_pin_t sc_gpio_pins[SXIPIO_NPORT][32];
struct intrhand *sc_handlers[32];
};
@@ -92,6 +87,9 @@ struct sxipio_softc {
#define SXIPIO_INT_STA 0x0214
#define SXIPIO_INT_DEB 0x0218 /* debounce register */
+#define SXIPIO_GPIO_IN 0
+#define SXIPIO_GPIO_OUT 1
+
int sxipio_match(struct device *, void *, void *);
void sxipio_attach(struct device *, struct device *, void *);
@@ -109,8 +107,6 @@ void sxipio_config_pin(void *, uint32_t *, int);
int sxipio_get_pin(void *, uint32_t *);
void sxipio_set_pin(void *, uint32_t *, int);
-struct sxipio_softc *sxipio_sc;
-
#include "sxipio_pins.h"
struct sxipio_pins {
@@ -180,8 +176,6 @@ sxipio_attach(struct device *parent, struct device *self, void *aux)
faa->fa_reg[0].size, 0, &sc->sc_ioh))
panic("%s: bus_space_map failed!", __func__);
- sxipio_sc = sc;
-
clock_enable_all(faa->fa_node);
reset_deassert_all(faa->fa_node);
@@ -208,236 +202,6 @@ sxipio_attach(struct device *parent, struct device *self, void *aux)
printf(": %d pins\n", sc->sc_npins);
}
-/*
- * GPIO support code
- */
-
-int sxipio_pin_read(void *, int);
-void sxipio_pin_write(void *, int, int);
-void sxipio_pin_ctl(void *, int, int);
-
-static const struct gpio_chipset_tag sxipio_gpio_tag = {
- .gp_pin_read = sxipio_pin_read,
- .gp_pin_write = sxipio_pin_write,
- .gp_pin_ctl = sxipio_pin_ctl
-};
-
-int
-sxipio_pin_read(void *portno, int pin)
-{
- return sxipio_getpin((*(uint32_t *)portno * 32) + pin)
- ? GPIO_PIN_HIGH : GPIO_PIN_LOW;
-}
-
-void
-sxipio_pin_write(void *portno, int pin, int val)
-{
- if (val)
- sxipio_setpin((*(uint32_t *)portno * 32) + pin);
- else
- sxipio_clrpin((*(uint32_t *)portno * 32) + pin);
-}
-
-void
-sxipio_pin_ctl(void *portno, int pin, int flags)
-{
- if (ISSET(flags, GPIO_PIN_OUTPUT))
- sxipio_setcfg((*(uint32_t *)portno * 32) + pin, SXIPIO_OUTPUT);
- else
- sxipio_setcfg((*(uint32_t *)portno * 32) + pin, SXIPIO_INPUT);
-}
-
-/* XXX ugly, but cookie has no other purposeful use. */
-static const uint32_t sxipio_ports[SXIPIO_NPORT] = {
- 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8
-};
-
-static const int sxipio_last_pin[SXIPIO_NPORT] = {
- SXIPIO_PA_NPIN,
- SXIPIO_PB_NPIN,
- SXIPIO_PC_NPIN,
- SXIPIO_PD_NPIN,
- SXIPIO_PE_NPIN,
- SXIPIO_PF_NPIN,
- SXIPIO_PG_NPIN,
- SXIPIO_PH_NPIN,
- SXIPIO_PI_NPIN
-};
-
-void
-sxipio_attach_gpio(struct device *parent)
-{
- struct sxipio_softc *sc = (struct sxipio_softc *)parent;
- struct gpiobus_attach_args gba;
- int cfg, pin, port;
- /* get value & state of enabled pins, and disable those in use */
- pin = 0;
- port = 0;
-next:
- sc->sc_gpio_pins[port][pin].pin_num = pin;
- cfg = sxipio_getcfg((port * 32) + pin);
-#if DEBUG
- printf("port %d pin %d cfg %d\n", port, pin, cfg);
-#endif
- if (cfg < 2) {
- sc->sc_gpio_pins[port][pin].pin_caps =
- GPIO_PIN_INPUT | GPIO_PIN_OUTPUT;
- sc->sc_gpio_pins[port][pin].pin_state =
- sxipio_getpin((port * 32) + pin);
- sc->sc_gpio_pins[port][pin].pin_flags = GPIO_PIN_SET |
- (cfg ? GPIO_PIN_OUTPUT : GPIO_PIN_INPUT);
- } else {
- /* disable control of taken over pins */
- sc->sc_gpio_pins[port][pin].pin_caps = 0;
- sc->sc_gpio_pins[port][pin].pin_state = 0;
- sc->sc_gpio_pins[port][pin].pin_flags = 0;
- }
-
- if (++pin < sxipio_last_pin[port])
- goto next;
-
- bcopy(&sxipio_gpio_tag, &sc->sc_gpio_tag[port], sizeof(sxipio_gpio_tag));
- sc->sc_gpio_tag[port].gp_cookie = (void *)&sxipio_ports[port];
- gba.gba_name = "gpio";
- gba.gba_gc = &sc->sc_gpio_tag[port];
- gba.gba_pins = &sc->sc_gpio_pins[port][0];
- gba.gba_npins = pin;
-
-#if NGPIO > 0
- config_found(&sc->sc_dev, &gba, gpiobus_print);
-#endif
-
- pin = 0;
- if (++port < SXIPIO_NPORT)
- goto next;
-}
-
-/*
- * Lower Port I/O for MD code under arch/armv7/sunxi.
- * XXX see the comment in sxipiovar.h
- */
-int
-sxipio_getcfg(int pin)
-{
- struct sxipio_softc *sc = sxipio_sc;
- uint32_t bit, data, off, reg, port;
- int s;
-
- port = pin >> 5;
- bit = pin - (port << 5);
- reg = SXIPIO_CFG(port, bit);
- off = (bit & 7) << 2;
-
- s = splhigh();
-
- data = SXIREAD4(sc, reg);
-
- splx(s);
-
- return data >> off & 7;
-}
-
-void
-sxipio_setcfg(int pin, int mux)
-{
- struct sxipio_softc *sc = sxipio_sc;
- uint32_t bit, cmask, mask, off, reg, port;
- int s;
-
- port = pin >> 5;
- bit = pin - (port << 5);
- reg = SXIPIO_CFG(port, bit);
- off = (bit & 7) << 2;
- cmask = 7 << off;
- mask = mux << off;
-
- s = splhigh();
-
- SXICMS4(sc, reg, cmask, mask);
-
- splx(s);
-}
-
-int
-sxipio_getpin(int pin)
-{
- struct sxipio_softc *sc = sxipio_sc;
- uint32_t bit, data, mask, reg, port;
- int s;
-
- port = pin >> 5;
- bit = pin - (port << 5);
- reg = SXIPIO_DAT(port);
- mask = 1 << (bit & 31);
-
- s = splhigh();
-
- data = SXIREAD4(sc, reg);
-
- splx(s);
-
- return data & mask ? 1 : 0;
-}
-
-void
-sxipio_setpin(int pin)
-{
- struct sxipio_softc *sc = sxipio_sc;
- uint32_t bit, mask, reg, port;
- int s;
-
- port = pin >> 5;
- bit = pin - (port << 5);
- reg = SXIPIO_DAT(port);
- mask = 1 << (bit & 31);
-
- s = splhigh();
-
- SXISET4(sc, reg, mask);
-
- splx(s);
-}
-
-void
-sxipio_clrpin(int pin)
-{
- struct sxipio_softc *sc = sxipio_sc;
- uint32_t bit, mask, reg, port;
- int s;
-
- port = pin >> 5;
- bit = pin - (port << 5);
- reg = SXIPIO_DAT(port);
- mask = 1 << (bit & 31);
-
- s = splhigh();
-
- SXICLR4(sc, reg, mask);
-
- splx(s);
-}
-
-int
-sxipio_togglepin(int pin)
-{
- struct sxipio_softc *sc = sxipio_sc;
- uint32_t bit, data, mask, reg, port;
- int s;
-
- port = pin >> 5;
- bit = pin - (port << 5);
- reg = SXIPIO_DAT(port);
- mask = 1 << (bit & 31);
-
- s = splhigh();
-
- data = SXIREAD4(sc, reg);
- SXIWRITE4(sc, reg, data ^ mask);
-
- splx(s);
-
- return data & mask ? GPIO_PIN_HIGH : GPIO_PIN_LOW;
-}
int
sxipio_pinctrl(uint32_t phandle, void *cookie)
@@ -570,3 +334,115 @@ sxipio_set_pin(void *cookie, uint32_t *cells, int val)
reg &= ~(1 << pin);
SXIWRITE4(sc, SXIPIO_DAT(port), reg);
}
+
+/*
+ * GPIO support code
+ */
+
+int sxipio_pin_read(void *, int);
+void sxipio_pin_write(void *, int, int);
+void sxipio_pin_ctl(void *, int, int);
+
+static const struct gpio_chipset_tag sxipio_gpio_tag = {
+ .gp_pin_read = sxipio_pin_read,
+ .gp_pin_write = sxipio_pin_write,
+ .gp_pin_ctl = sxipio_pin_ctl
+};
+
+int
+sxipio_pin_read(void *cookie, int pin)
+{
+ struct sxipio_gpio *gpio = cookie;
+ uint32_t cells[3];
+
+ cells[0] = gpio->port;
+ cells[1] = pin;
+ cells[2] = 0;
+
+ return sxipio_get_pin(gpio->sc, cells) ? GPIO_PIN_HIGH : GPIO_PIN_LOW;
+}
+
+void
+sxipio_pin_write(void *cookie, int pin, int val)
+{
+ struct sxipio_gpio *gpio = cookie;
+ uint32_t cells[3];
+
+ cells[0] = gpio->port;
+ cells[1] = pin;
+ cells[2] = 0;
+
+ sxipio_set_pin(gpio->sc, cells, val);
+}
+
+void
+sxipio_pin_ctl(void *cookie, int pin, int flags)
+{
+ struct sxipio_gpio *gpio = cookie;
+ uint32_t cells[3];
+
+ cells[0] = gpio->port;
+ cells[1] = pin;
+ cells[2] = 0;
+
+ if (ISSET(flags, GPIO_PIN_OUTPUT))
+ sxipio_config_pin(gpio->sc, cells, GPIO_CONFIG_OUTPUT);
+ else
+ sxipio_config_pin(gpio->sc, cells, 0);
+}
+
+void
+sxipio_attach_gpio(struct device *parent)
+{
+ struct sxipio_softc *sc = (struct sxipio_softc *)parent;
+ struct gpiobus_attach_args gba;
+ uint32_t reg;
+ int port, pin;
+ int cfg, state;
+ int i;
+
+ for (i = 0; i < sc->sc_npins; i++) {
+ /* Skip pins that have no gpio function. */
+ if (strcmp(sc->sc_pins[i].funcs[0].name, "gpio_in") != 0 ||
+ strcmp(sc->sc_pins[i].funcs[1].name, "gpio_out") != 0)
+ continue;
+
+ port = sc->sc_pins[i].port;
+ pin = sc->sc_pins[i].pin;
+
+ /* Get pin configuration. */
+ reg = SXIREAD4(sc, SXIPIO_CFG(port, pin));
+ cfg = (reg >> (pin & 0x7)) & 0x7;
+
+ /* Skip pins that have been assigned other functions. */
+ if (cfg != SXIPIO_GPIO_IN && cfg != SXIPIO_GPIO_OUT)
+ continue;
+
+ /* Get pin state. */
+ reg = SXIREAD4(sc, SXIPIO_DAT(port));
+ state = (reg >> pin) & 1;
+
+ sc->sc_gpio_pins[port][pin].pin_caps =
+ GPIO_PIN_INPUT | GPIO_PIN_OUTPUT;
+ sc->sc_gpio_pins[port][pin].pin_flags =
+ GPIO_PIN_SET | (cfg ? GPIO_PIN_OUTPUT : GPIO_PIN_INPUT);
+ sc->sc_gpio_pins[port][pin].pin_state = state;
+ sc->sc_gpio_pins[port][pin].pin_num = pin;
+ }
+
+ for (i = 0; i <= port; i++) {
+ memcpy(&sc->sc_gpio_tag[i], &sxipio_gpio_tag, sizeof(sxipio_gpio_tag));
+ sc->sc_gpio_tag[i].gp_cookie = &sc->sc_gpio[i];
+ sc->sc_gpio[i].sc = sc;
+ sc->sc_gpio[i].port = i;
+
+ gba.gba_name = "gpio";
+ gba.gba_gc = &sc->sc_gpio_tag[i];
+ gba.gba_pins = &sc->sc_gpio_pins[i][0];
+ gba.gba_npins = 32;
+
+#if NGPIO > 0
+ config_found(&sc->sc_dev, &gba, gpiobus_print);
+#endif
+ }
+}
diff --git a/sys/arch/armv7/sunxi/sxipiovar.h b/sys/arch/armv7/sunxi/sxipiovar.h
index e710cd78aee..6a020e8c7bd 100644
--- a/sys/arch/armv7/sunxi/sxipiovar.h
+++ b/sys/arch/armv7/sunxi/sxipiovar.h
@@ -1,4 +1,4 @@
-/* $OpenBSD: sxipiovar.h,v 1.6 2016/12/27 14:37:02 kettenis Exp $ */
+/* $OpenBSD: sxipiovar.h,v 1.7 2017/01/04 12:15:37 kettenis Exp $ */
/*
* Copyright (c) 2013 Artturi Alm
*
@@ -43,27 +43,3 @@ struct sxipio_pin {
#define SXIPIO_PIN(port, pin) \
"P" #port #pin, SXIPIO_PORT_ ## port, pin
-
-/*
- * XXX To keep things simple for now, functions below work as if there
- * is 32pins per port, this needs to be taken into account when writing
- * these pin defines.
- */
-
-#define SXIPIO_INPUT 0
-#define SXIPIO_OUTPUT 1
-
-#define SXIPIO_USB1_PWR 230
-#define SXIPIO_USB2_PWR 227
-#define SXIPIO_SATA_PWR 40
-#define SXIPIO_EMAC_NPINS 18 /* PORTA 0-17 */
-
-int sxipio_getcfg(int);
-void sxipio_setcfg(int, int);
-int sxipio_getpin(int);
-void sxipio_setpin(int);
-void sxipio_clrpin(int);
-int sxipio_togglepin(int);
-
-int sxipio_pinctrlbyid(int node, int id);
-int sxipio_pinctrlbyname(int node, const char *);