diff options
author | Mark Kettenis <kettenis@cvs.openbsd.org> | 2017-01-04 12:15:38 +0000 |
---|---|---|
committer | Mark Kettenis <kettenis@cvs.openbsd.org> | 2017-01-04 12:15:38 +0000 |
commit | 848d1729aa145b2a5d1a23f551eba95bf06b27db (patch) | |
tree | 4469e78f7d68bd79c33352393a6acb85f9887d64 /sys/arch/armv7 | |
parent | bd178aca76a46bb45d4620c55b093d2f26f18527 (diff) |
Cleanup gpio(4) support code.
ok jsg@
Diffstat (limited to 'sys/arch/armv7')
-rw-r--r-- | sys/arch/armv7/sunxi/sxipio.c | 376 | ||||
-rw-r--r-- | sys/arch/armv7/sunxi/sxipiovar.h | 26 |
2 files changed, 127 insertions, 275 deletions
diff --git a/sys/arch/armv7/sunxi/sxipio.c b/sys/arch/armv7/sunxi/sxipio.c index 5b850c2d359..cde63906a9c 100644 --- a/sys/arch/armv7/sunxi/sxipio.c +++ b/sys/arch/armv7/sunxi/sxipio.c @@ -1,4 +1,4 @@ -/* $OpenBSD: sxipio.c,v 1.17 2016/12/27 14:37:02 kettenis Exp $ */ +/* $OpenBSD: sxipio.c,v 1.18 2017/01/04 12:15:37 kettenis Exp $ */ /* * Copyright (c) 2010 Miodrag Vallat. * Copyright (c) 2013 Artturi Alm @@ -40,19 +40,13 @@ #include "gpio.h" #define SXIPIO_NPORT 9 -#define SXIPIO_PA_NPIN 18 -#define SXIPIO_PB_NPIN 24 -#define SXIPIO_PC_NPIN 25 -#define SXIPIO_PD_NPIN 28 -#define SXIPIO_PE_NPIN 12 -#define SXIPIO_PF_NPIN 6 -#define SXIPIO_PG_NPIN 12 -#define SXIPIO_PH_NPIN 28 -#define SXIPIO_PI_NPIN 22 -#define SXIPIO_NPIN (SXIPIO_PA_NPIN + SXIPIO_PB_NPIN + SXIPIO_PC_NPIN + \ - SXIPIO_PD_NPIN + SXIPIO_PE_NPIN + SXIPIO_PF_NPIN + SXIPIO_PG_NPIN + \ - SXIPIO_PH_NPIN + SXIPIO_PI_NPIN) -#define SXIPIO_PS_NPIN 84 /* for DRAM controller */ + +struct sxipio_softc; + +struct sxipio_gpio { + struct sxipio_softc *sc; + int port; +}; struct intrhand { int (*ih_func)(void *); /* handler */ @@ -77,8 +71,9 @@ struct sxipio_softc { int sc_npins; struct gpio_controller sc_gc; - struct gpio_chipset_tag sc_gpio_tag[SXIPIO_NPORT]; - gpio_pin_t sc_gpio_pins[SXIPIO_NPORT][32]; + struct sxipio_gpio sc_gpio[SXIPIO_NPORT]; + struct gpio_chipset_tag sc_gpio_tag[SXIPIO_NPORT]; + gpio_pin_t sc_gpio_pins[SXIPIO_NPORT][32]; struct intrhand *sc_handlers[32]; }; @@ -92,6 +87,9 @@ struct sxipio_softc { #define SXIPIO_INT_STA 0x0214 #define SXIPIO_INT_DEB 0x0218 /* debounce register */ +#define SXIPIO_GPIO_IN 0 +#define SXIPIO_GPIO_OUT 1 + int sxipio_match(struct device *, void *, void *); void sxipio_attach(struct device *, struct device *, void *); @@ -109,8 +107,6 @@ void sxipio_config_pin(void *, uint32_t *, int); int sxipio_get_pin(void *, uint32_t *); void sxipio_set_pin(void *, uint32_t *, int); -struct sxipio_softc *sxipio_sc; - #include "sxipio_pins.h" struct sxipio_pins { @@ -180,8 +176,6 @@ sxipio_attach(struct device *parent, struct device *self, void *aux) faa->fa_reg[0].size, 0, &sc->sc_ioh)) panic("%s: bus_space_map failed!", __func__); - sxipio_sc = sc; - clock_enable_all(faa->fa_node); reset_deassert_all(faa->fa_node); @@ -208,236 +202,6 @@ sxipio_attach(struct device *parent, struct device *self, void *aux) printf(": %d pins\n", sc->sc_npins); } -/* - * GPIO support code - */ - -int sxipio_pin_read(void *, int); -void sxipio_pin_write(void *, int, int); -void sxipio_pin_ctl(void *, int, int); - -static const struct gpio_chipset_tag sxipio_gpio_tag = { - .gp_pin_read = sxipio_pin_read, - .gp_pin_write = sxipio_pin_write, - .gp_pin_ctl = sxipio_pin_ctl -}; - -int -sxipio_pin_read(void *portno, int pin) -{ - return sxipio_getpin((*(uint32_t *)portno * 32) + pin) - ? GPIO_PIN_HIGH : GPIO_PIN_LOW; -} - -void -sxipio_pin_write(void *portno, int pin, int val) -{ - if (val) - sxipio_setpin((*(uint32_t *)portno * 32) + pin); - else - sxipio_clrpin((*(uint32_t *)portno * 32) + pin); -} - -void -sxipio_pin_ctl(void *portno, int pin, int flags) -{ - if (ISSET(flags, GPIO_PIN_OUTPUT)) - sxipio_setcfg((*(uint32_t *)portno * 32) + pin, SXIPIO_OUTPUT); - else - sxipio_setcfg((*(uint32_t *)portno * 32) + pin, SXIPIO_INPUT); -} - -/* XXX ugly, but cookie has no other purposeful use. */ -static const uint32_t sxipio_ports[SXIPIO_NPORT] = { - 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 -}; - -static const int sxipio_last_pin[SXIPIO_NPORT] = { - SXIPIO_PA_NPIN, - SXIPIO_PB_NPIN, - SXIPIO_PC_NPIN, - SXIPIO_PD_NPIN, - SXIPIO_PE_NPIN, - SXIPIO_PF_NPIN, - SXIPIO_PG_NPIN, - SXIPIO_PH_NPIN, - SXIPIO_PI_NPIN -}; - -void -sxipio_attach_gpio(struct device *parent) -{ - struct sxipio_softc *sc = (struct sxipio_softc *)parent; - struct gpiobus_attach_args gba; - int cfg, pin, port; - /* get value & state of enabled pins, and disable those in use */ - pin = 0; - port = 0; -next: - sc->sc_gpio_pins[port][pin].pin_num = pin; - cfg = sxipio_getcfg((port * 32) + pin); -#if DEBUG - printf("port %d pin %d cfg %d\n", port, pin, cfg); -#endif - if (cfg < 2) { - sc->sc_gpio_pins[port][pin].pin_caps = - GPIO_PIN_INPUT | GPIO_PIN_OUTPUT; - sc->sc_gpio_pins[port][pin].pin_state = - sxipio_getpin((port * 32) + pin); - sc->sc_gpio_pins[port][pin].pin_flags = GPIO_PIN_SET | - (cfg ? GPIO_PIN_OUTPUT : GPIO_PIN_INPUT); - } else { - /* disable control of taken over pins */ - sc->sc_gpio_pins[port][pin].pin_caps = 0; - sc->sc_gpio_pins[port][pin].pin_state = 0; - sc->sc_gpio_pins[port][pin].pin_flags = 0; - } - - if (++pin < sxipio_last_pin[port]) - goto next; - - bcopy(&sxipio_gpio_tag, &sc->sc_gpio_tag[port], sizeof(sxipio_gpio_tag)); - sc->sc_gpio_tag[port].gp_cookie = (void *)&sxipio_ports[port]; - gba.gba_name = "gpio"; - gba.gba_gc = &sc->sc_gpio_tag[port]; - gba.gba_pins = &sc->sc_gpio_pins[port][0]; - gba.gba_npins = pin; - -#if NGPIO > 0 - config_found(&sc->sc_dev, &gba, gpiobus_print); -#endif - - pin = 0; - if (++port < SXIPIO_NPORT) - goto next; -} - -/* - * Lower Port I/O for MD code under arch/armv7/sunxi. - * XXX see the comment in sxipiovar.h - */ -int -sxipio_getcfg(int pin) -{ - struct sxipio_softc *sc = sxipio_sc; - uint32_t bit, data, off, reg, port; - int s; - - port = pin >> 5; - bit = pin - (port << 5); - reg = SXIPIO_CFG(port, bit); - off = (bit & 7) << 2; - - s = splhigh(); - - data = SXIREAD4(sc, reg); - - splx(s); - - return data >> off & 7; -} - -void -sxipio_setcfg(int pin, int mux) -{ - struct sxipio_softc *sc = sxipio_sc; - uint32_t bit, cmask, mask, off, reg, port; - int s; - - port = pin >> 5; - bit = pin - (port << 5); - reg = SXIPIO_CFG(port, bit); - off = (bit & 7) << 2; - cmask = 7 << off; - mask = mux << off; - - s = splhigh(); - - SXICMS4(sc, reg, cmask, mask); - - splx(s); -} - -int -sxipio_getpin(int pin) -{ - struct sxipio_softc *sc = sxipio_sc; - uint32_t bit, data, mask, reg, port; - int s; - - port = pin >> 5; - bit = pin - (port << 5); - reg = SXIPIO_DAT(port); - mask = 1 << (bit & 31); - - s = splhigh(); - - data = SXIREAD4(sc, reg); - - splx(s); - - return data & mask ? 1 : 0; -} - -void -sxipio_setpin(int pin) -{ - struct sxipio_softc *sc = sxipio_sc; - uint32_t bit, mask, reg, port; - int s; - - port = pin >> 5; - bit = pin - (port << 5); - reg = SXIPIO_DAT(port); - mask = 1 << (bit & 31); - - s = splhigh(); - - SXISET4(sc, reg, mask); - - splx(s); -} - -void -sxipio_clrpin(int pin) -{ - struct sxipio_softc *sc = sxipio_sc; - uint32_t bit, mask, reg, port; - int s; - - port = pin >> 5; - bit = pin - (port << 5); - reg = SXIPIO_DAT(port); - mask = 1 << (bit & 31); - - s = splhigh(); - - SXICLR4(sc, reg, mask); - - splx(s); -} - -int -sxipio_togglepin(int pin) -{ - struct sxipio_softc *sc = sxipio_sc; - uint32_t bit, data, mask, reg, port; - int s; - - port = pin >> 5; - bit = pin - (port << 5); - reg = SXIPIO_DAT(port); - mask = 1 << (bit & 31); - - s = splhigh(); - - data = SXIREAD4(sc, reg); - SXIWRITE4(sc, reg, data ^ mask); - - splx(s); - - return data & mask ? GPIO_PIN_HIGH : GPIO_PIN_LOW; -} int sxipio_pinctrl(uint32_t phandle, void *cookie) @@ -570,3 +334,115 @@ sxipio_set_pin(void *cookie, uint32_t *cells, int val) reg &= ~(1 << pin); SXIWRITE4(sc, SXIPIO_DAT(port), reg); } + +/* + * GPIO support code + */ + +int sxipio_pin_read(void *, int); +void sxipio_pin_write(void *, int, int); +void sxipio_pin_ctl(void *, int, int); + +static const struct gpio_chipset_tag sxipio_gpio_tag = { + .gp_pin_read = sxipio_pin_read, + .gp_pin_write = sxipio_pin_write, + .gp_pin_ctl = sxipio_pin_ctl +}; + +int +sxipio_pin_read(void *cookie, int pin) +{ + struct sxipio_gpio *gpio = cookie; + uint32_t cells[3]; + + cells[0] = gpio->port; + cells[1] = pin; + cells[2] = 0; + + return sxipio_get_pin(gpio->sc, cells) ? GPIO_PIN_HIGH : GPIO_PIN_LOW; +} + +void +sxipio_pin_write(void *cookie, int pin, int val) +{ + struct sxipio_gpio *gpio = cookie; + uint32_t cells[3]; + + cells[0] = gpio->port; + cells[1] = pin; + cells[2] = 0; + + sxipio_set_pin(gpio->sc, cells, val); +} + +void +sxipio_pin_ctl(void *cookie, int pin, int flags) +{ + struct sxipio_gpio *gpio = cookie; + uint32_t cells[3]; + + cells[0] = gpio->port; + cells[1] = pin; + cells[2] = 0; + + if (ISSET(flags, GPIO_PIN_OUTPUT)) + sxipio_config_pin(gpio->sc, cells, GPIO_CONFIG_OUTPUT); + else + sxipio_config_pin(gpio->sc, cells, 0); +} + +void +sxipio_attach_gpio(struct device *parent) +{ + struct sxipio_softc *sc = (struct sxipio_softc *)parent; + struct gpiobus_attach_args gba; + uint32_t reg; + int port, pin; + int cfg, state; + int i; + + for (i = 0; i < sc->sc_npins; i++) { + /* Skip pins that have no gpio function. */ + if (strcmp(sc->sc_pins[i].funcs[0].name, "gpio_in") != 0 || + strcmp(sc->sc_pins[i].funcs[1].name, "gpio_out") != 0) + continue; + + port = sc->sc_pins[i].port; + pin = sc->sc_pins[i].pin; + + /* Get pin configuration. */ + reg = SXIREAD4(sc, SXIPIO_CFG(port, pin)); + cfg = (reg >> (pin & 0x7)) & 0x7; + + /* Skip pins that have been assigned other functions. */ + if (cfg != SXIPIO_GPIO_IN && cfg != SXIPIO_GPIO_OUT) + continue; + + /* Get pin state. */ + reg = SXIREAD4(sc, SXIPIO_DAT(port)); + state = (reg >> pin) & 1; + + sc->sc_gpio_pins[port][pin].pin_caps = + GPIO_PIN_INPUT | GPIO_PIN_OUTPUT; + sc->sc_gpio_pins[port][pin].pin_flags = + GPIO_PIN_SET | (cfg ? GPIO_PIN_OUTPUT : GPIO_PIN_INPUT); + sc->sc_gpio_pins[port][pin].pin_state = state; + sc->sc_gpio_pins[port][pin].pin_num = pin; + } + + for (i = 0; i <= port; i++) { + memcpy(&sc->sc_gpio_tag[i], &sxipio_gpio_tag, sizeof(sxipio_gpio_tag)); + sc->sc_gpio_tag[i].gp_cookie = &sc->sc_gpio[i]; + sc->sc_gpio[i].sc = sc; + sc->sc_gpio[i].port = i; + + gba.gba_name = "gpio"; + gba.gba_gc = &sc->sc_gpio_tag[i]; + gba.gba_pins = &sc->sc_gpio_pins[i][0]; + gba.gba_npins = 32; + +#if NGPIO > 0 + config_found(&sc->sc_dev, &gba, gpiobus_print); +#endif + } +} diff --git a/sys/arch/armv7/sunxi/sxipiovar.h b/sys/arch/armv7/sunxi/sxipiovar.h index e710cd78aee..6a020e8c7bd 100644 --- a/sys/arch/armv7/sunxi/sxipiovar.h +++ b/sys/arch/armv7/sunxi/sxipiovar.h @@ -1,4 +1,4 @@ -/* $OpenBSD: sxipiovar.h,v 1.6 2016/12/27 14:37:02 kettenis Exp $ */ +/* $OpenBSD: sxipiovar.h,v 1.7 2017/01/04 12:15:37 kettenis Exp $ */ /* * Copyright (c) 2013 Artturi Alm * @@ -43,27 +43,3 @@ struct sxipio_pin { #define SXIPIO_PIN(port, pin) \ "P" #port #pin, SXIPIO_PORT_ ## port, pin - -/* - * XXX To keep things simple for now, functions below work as if there - * is 32pins per port, this needs to be taken into account when writing - * these pin defines. - */ - -#define SXIPIO_INPUT 0 -#define SXIPIO_OUTPUT 1 - -#define SXIPIO_USB1_PWR 230 -#define SXIPIO_USB2_PWR 227 -#define SXIPIO_SATA_PWR 40 -#define SXIPIO_EMAC_NPINS 18 /* PORTA 0-17 */ - -int sxipio_getcfg(int); -void sxipio_setcfg(int, int); -int sxipio_getpin(int); -void sxipio_setpin(int); -void sxipio_clrpin(int); -int sxipio_togglepin(int); - -int sxipio_pinctrlbyid(int node, int id); -int sxipio_pinctrlbyname(int node, const char *); |